鹭羽 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
隔壁”苏超”激战正酣之际，”机超”也在悄然火爆。
机器人足球，3V3，在北京开踢，来自不同高校的四支战队在赛场上展开激烈角逐，为观众们呈现了一场科技感十足的足球盛宴。
这也是国内首个机器人主体的足球赛。
开球、防守、补位、单刀直入……全程没有遥控器指挥，所有动作完全由机器人通过AI自主策略完成。
不过场上最忙碌的还属负责抬担架的“医护人员”，整场比赛下来，光是救助“受伤”球员，微信步数就能轻松突破3万+。
本次比赛统一使用加速进化T1机器人平台，经过三轮激烈比拼，最终清华火神队脱颖而出，夺得首届“机超”冠军。
火神队队长王与时在赛后激动地表示：
这个冠军是整个团队长期以来技术积累与默契配合的成果。我们坚信，机器人足球不仅是技术的较量，更是热爱驱动创新、协作成就卓越的精神体现。
然鹅网友表示，比赛看完，感觉这些机器人可能相比踢足球，更适合抬担架，至少不会一直摔摔摔。（值得欣慰的是，这次没人高喊”退钱”）
对此，赛事主办方加速进化的创始人兼CEO程昊认为：
现在机器人球员的水平相当于五六岁小朋友，当前比赛表现可能只有1-2分，但我们预计用不了5年，就能达到10分。
所以机器人踢球，真的体现出智能水平了吗？
“机超”赛事比赛即将开始，参赛选手们已经随球童一起进场准备就绪。
不过一旁的火神队选手肿么回事，疑似身体状态不佳，比赛还未开始就已经跪了（物理意义上的）。
下面依次进行三场比赛：
Round 1：火神队 VS Blaze光炽队Round 2：山海队 VS Power智能队Round 3：火神队 VS 山海队比赛开始，Action！
Round 1
随着一声哨响，火神队率先开球，光炽队两名队员立马组织人形战术进行围堵。
不过火神队轻松化解带球过人，并将球传给侧翼队友，同时还成功绊倒了对方球员。（计划通✅）
火神队顺势抓住空门机会，一举射门赢下本场第一分。
重新中圈开球后，战况愈加焦灼，双方球员互不相让、你追我赶，但火神队凭借其摆速领先的优势，抢得先机，并抓住缝隙一举将球射进球门，稳准狠，再夺一分。
但双方球员由于情绪过于激动，进球后双双摔倒在地。火神队选手相当顽强，迅速自主起身重返战局，光炽队则由于“伤势过重”被担架抬离场地。
由于“负伤”选手们需要一定的调整时间重新进行场上定位，在之后光炽队两位选手接连被抬下场的情况下，光炽队场上只剩一名2号选手孤军作战。
虽然光炽队选手迅速回防，但双足难敌六足，火神队多次突破防线，单刀直入闯入禁区，面对无人可守的空门，只能遗憾丢分，最终以9:3输掉了第一回合。
Round 2
第二回合开始，两队都各自先摆好阵型，清华的Power智能队摆出三角阵型率先发起进攻，而身穿绿色球衣的山海队则一字排开防守。
双方你来我往互不相让，在持续胶着四分钟后，山海队终于趁Power智能队的守门员反身一个不注意，偷溜射门，率先拔得一分。
紧接着Power智能队防守得更加紧密，场面持续胶着来到白热化阶段，山海队选手一记远程射门失败后，火气上涨，连续冲撞数名Power智能队选手。（担架喜加一）
PS：错误行为请勿模仿，友谊第一比赛第二←_←
Power智能队顽强扳平比分后，山海队突然一记远程开球射门得分，又将比分拉回2:1领先，可见山海队吸取上半场经验，在下半场时进攻质量和射门精度得到显著提升。
紧接着，乘胜追击的山海队不顾负伤风险，再度远程射门得分。（此时，双方各担架+1）
最终在此起彼伏的肉搏战和反复上场的担架下，山海队最终以4:2结束了这精彩一局。
Round 3
来到最终局，两队都是斗志满满，山海队也是延续了它们以往的进攻风格，率先带球闯入火神队禁区。
但由于校准失误，遗憾被火神队拦截，同时开局不利，连续折损两员大将。
此时导播也是将镜头对准了山海队仅剩的守门员，小绿表示：拔剑四顾心茫然啊！
虽然两位队员也是很快返回赛场，但似乎头脑还有点晕晕的，差点给自家球门来了颗乌龙球。（求问，此时守门员小绿的心理阴影面积？）
结果没想到，火神队的小紫不讲武德，偷偷绕到山海队背后，乘其不备补射一脚，拿下第一分。
但山海队毫不气馁，再次试图强行闯门，结果球没进，自己和对方一名小紫来了个极限一换一。
刚刚差点也被拖下水，现在站在一旁的4号小绿，内心os：服了，你这个莽撞的老6……
于是乎承担起全村希望的4号小绿，单刀赴会闯入对方禁区，再一记行云流水绕过守门员，成功掰回一分。
火神队也不甘示弱，迅速展开反攻，推土机似地挤开山海队身位，再拿一分。
就这样你追我赶，两队紧咬比分，维持在2:1。
时间来到下半场，火神队首先控球射门，但没想到严阵以待一整场的山海队守门员却在此时出现严重失误，球与它擦身而过，给了火神队再下一城的机会。
随即山海队很快找回状态，踢出了一记非常精彩的中场射门，门将小紫试图劈叉扑救，但中道崩殂，只能眼睁睁见证球滚进自家球门。
好景不长，山海队再次失误，一记乌龙球，不仅给对方送上一分，还绊倒了自己和队友，此时场上又仅剩4号小绿。
将时间拖至4分钟时，4号小绿巧妙配合1号小绿，合作对抗火神队防守，试图不断向前挤压推进，最终还是顽强抢回一分。
倒计时20秒，火神队4号小紫突出重围，在山海队4号小绿和守门员的围堵下，打入关键一球，为火神队锁定了胜局。
最终清华火神队以5:3拿下整场比赛的冠军，小紫醒醒，我们是冠军！
同时也让我们把掌声交给其他三支队伍，期待他们未来再创佳绩。
摆脱遥控器，机器人完全自主本次赛事使用加速进化的人形机器人加速T1作为赛事标准平台。
加速T1高约1.2m，重20kg，全身共分布有23个自由度（2个头部自由度，4个单臂自由度，1个腰部自由度，6个单腿自由度，其中单臂自由度可扩展），跌倒后可实现自主起身。
膝关节峰值扭矩高达130N·m，并配备有双编码器，能够协同保障机器人灵活运动和姿态控制。
电池单次续航支持行走2小时、站立4小时，搭载vidia AGX Orin芯片并提供200 TOPS AI算力。
支持二次开发，配置多个API接口，可选配端侧大模型，支持Yolo等算法，能轻松实现多模态交互。
加速T1抗击打能力突出，耐磨抗摔，可以承受15N·s冲击而不会摔倒，在足球场景中表现卓越，在去年底更是和傅立叶、宇树一同成为RoboCup赛事的官方合作伙伴。
此外本次3V3“机超”在规则上与以往有所不同的是：
每队由3名场上球员和1名替补组成。比赛分为上下半场，各10分钟，中场休息5分钟。基本积分规则与传统足球赛事相同，但考虑到当前机器人动态避障功能不足，在规则设定上就赛时冲撞相对宽松，部分非恶意冲撞行为不予以判罚。
同时本次RoBoLeague机器人足球联赛中，明确要求所有参赛机器人必须完全依赖AI策略自主运行，在没有人类控制干预下，充分考验机器人的双足动态平衡和多机协同决策能力。
由于加速T1使用深度相机进行视觉识别和定位，比赛过程中需要随时对白色足球进行定位，为避免干扰，赛事还要求白色或其他类似颜色不能出现在机器人脚上或现场工作人员身上。
经过深度强化学习训练后的机器人，具有人类的敏捷性，可以很好地感知周围环境，并自主进行路径规划和战术布置。
但完全离开人类遥控器后的机器人，表现真的如想象中优秀吗？
未必如此。本次比赛中机器人经常出现在撞击摔倒后难以起身的情况，还有频频发生各种乌龙球、擦边球等失误。
说明当前机器人还面临一些技术瓶颈，如何能够更好地提高运动控制精度和定位移动物体，实现软硬件的技术迭代，都是一场小小的“机超”带给所有人关于人形机器人未来的共同思考。
另外值得一提的是，“机超”已经定下目标——
预计在2050年，一支全部由机器人组成的球队将会夺得世界杯冠军。
这下中外网友终于难得达成共识：也许在见证国足进世界杯之前，我们能抢先看到国产机器人踢进世界杯。
这怎么不算另一种意义上的“国足”呢？
碳基差点意思，咱可以在硅基上，换道超车。
参考链接：[1]https://finance.sina.com.cn/jjxw/2025-06-28/doc-infcsatw2355192.shtml[2]https://finance.sina.com.cn/roll/2025-06-28/doc-infcsauc1697822.shtml[3]https://www.youtube.com/watch?v=SfhsmbpI6TY[4]https://tech.china.com/articles/20250612/202506121684775.html[5]https://news.sina.com.cn/zx/gj/2025-06-30/doc-infcviev6566022.shtml[6]https://www.cctvplus.com/news/20250626/8434026.shtml#!language=1[7]https://www.boosterobotics.com/zh/robots/[8]https://booster.feishu.cn/wiki/UvowwBes1iNvvUkoeeVc3p5wnUg
— 完 —
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